เกียร์ดาวเคราะห์คืออะไร?

เกียร์ดาวเคราะห์  เกียร์

เกียร์ระบบดาวเคราะห์เป็นระบบที่น่าทึ่ง มันมีเกียร์กลางซึ่งเรียกว่าเกียร์ดวงอาทิตย์ เกียร์ดาวเคราะห์หลายตัวโคจรรอบมัน และเกียร์วงแหวนด้านนอก เกียร์ดาวเคราะห์อยู่บนเฟรมรอง การออกแบบนี้ช่วยให้มีอัตราส่วนกำลังต่อความหนักสูงและสามารถถ่ายโอนแรงบิดได้อย่างมีประสิทธิภาพ มันสามารถให้อัตราส่วนเกียร์ที่แตกต่างกันได้ เมื่อใช้เกียร์ดวงอาทิตย์เป็นอินพุต และเกียร์วงแหวนหรือเฟรมรองเป็นเอาต์พุต โดยขึ้นอยู่กับองค์ประกอบต่างๆ อัตราส่วนที่แตกต่างกันจึงเป็นไปได้ ในระบบเกียร์รถยนต์ มันมีความสำคัญในการเปลี่ยนเกียร์ให้ราบรื่น มันกะทัดรัด เหมาะสำหรับการใช้งานที่มีพื้นที่จำกัด เช่นในระบบขับเคลื่อนของเครื่องจักรสมัยใหม่

บทที่หนึ่ง: เกียร์ดาวเคราะห์คืออะไร?

เกียร์ดาวเคราะห์เป็นเกียร์แบบเอพิไซคลิก l ซึ่งประกอบด้วยเกียร์กลางที่เรียกว่าเกียร์ดวงอาทิตย์และทำหน้าที่เป็นเกียร์อินพุต ซึ่ง มีเกียร์สามตัวหรือมากกว่าที่หมุนรอบมัน และเรียกว่าเกียร์ดาวเคราะห์ เกียร์ดาวเคราะห์จะสัมผัสกับเกียร์แหวนซึ่ง  ล้อมรอบเกียร์กลางและเกียร์ดาวเคราะห์ และมีรูปร่างเหมือนเกียร์เฟืองภายใน เกียร์ดาวเคราะห์ถูกออกแบบให้ แข็งแรงเป็นพิเศษและสามารถแปลงเป็นอัตราทดเกียร์ต่างๆ ได้ง่าย

 

บทที่สอง: การผลิตเกียร์ดาวเคราะห์

ชุดเกียร์ดาวเคราะห์เป็นวิธีการเปลี่ยนการเคลื่อนที่แบบส่งกลับไปมาเป็นการเคลื่อนที่แบบหมุนเวียน มันถูกพัฒนาขึ้นโดยวิลเลียม เมอร์ด็อก  ในปี 1781 เพื่อใช้กับเครื่องจักรไอน้ำแทนคันสูบซึ่งใช้สำหรับการสร้างการเคลื่อนที่แบบหมุนเวียน อุปกรณ์ทั่วไป สำหรับเกียร์ดาวเคราะห์คือการลดความเร็วในพื้นที่จำกัด

ส่วนประกอบหลักและสำคัญของเกียร์ดาวเคราะห์คือเกียร์กลางหรือเกียร์ดวงอาทิตย์ เกียร์อื่นๆ อีกหลายตัวที่เรียกว่าดาวเคราะห์,  เกียร์แหวนด้านนอก และรถดาวเคราะห์ r ผู้ถือ ส่วนประกอบสี่อย่างของเกียร์ดาวเคราะห์ให้เสถียรภาพ ฉัน ลิตี้ เพราะ  การกระจายตัวที่สม่ำเสมอของ f มวลและความแข็งแรงในการหมุน แรงบิดถูกนำไปใช้ในแนวรัศมีกับเฟือง และถ่ายโอนไปในแนวนั้นโดยไม่มีการกดที่ฟันเฟือง

Sun gear

เฟืองซันเป็นเฟืองกลางในชุดเฟืองดาวเคราะห์ที่ได้รับการป้อนข้อมูลสำหรับชุดเฟือง เมื่อเฟืองซันถูกขับเคลื่อนโดยแกนป้อนข้อมูล  เฟืองดาวจะได้รับพลังงานเพื่อขับเคลื่อนเฟืองแหวน โครงสร้างของเฟืองดาวเคราะห์ถูกกำหนดให้เฟืองเล็ก ของตัวพาหน้า ซึ่งถูกยึดกับเฟืองดาวเคราะห์ ถูกขบกับเฟืองกลาง

เครื่องยนต์ดาว

เฟืองดาวเคราะห์ถูกติดตั้งบนตัวพาหน้าและเคลื่อนที่ตามการเคลื่อนไหวของ เฟืองกลาง เมื่อพวกมันหมุนรอบๆ เฟือง กลาง ฟันเฟืองของพวกมันจะขบกับฟันเฟืองของเฟืองวงแหวน เมื่อเฟืองดาวเคราะห์เคลื่อนที่ พวกมันจะหมุนรอบเฟืองกลางและเฟืองวงแหวน เฟืองดาวเคราะห์มีหนึ่งหรือมากกว่าหนึ่งเฟืองดาวเคราะห์และควบคุมความเร็วของการส่งผ่านพลังงาน

เกียร์วงแหวน

แหวนนอกของระบบเฟืองดาวเคราะห์คือเฟืองแหวนหรือเฟืองแหวนรอบนอก มันมีฟันอยู่ที่ขอบในและเรียบ ที่ขอบนอก ฟันของเฟืองแหวนดาวเคราะห์ชี้เข้ามาด้านในเพื่อเชื่อมต่อกับเฟืองดาวเคราะห์ เฟืองถือและเฟืองดาวเคราะห์  ถูกผูกพันและล้อมรอบโดยเฟืองแหวนซึ่งถูกตรึงไว้ในตำแหน่ง ฟันทั้งหมดของเฟืองดาวเคราะห์เกี่ยวข้องกับเฟืองดวงอาทิตย์  และเฟืองแหวน เมื่อเฟืองดาวเคราะห์หมุนรอบเฟืองดวงอาทิตย์ เฟืองแหวนจะถูกบังคับให้หมุนไปในทิศทางเดียวกับ  เฟืองดวงอาทิตย์

 

ตัวพาหะ

เฟืองดาวเคราะห์ถูกยึดไว้กับตัวพาหนะซึ่งเชื่อมโยงศูนย์กลางของพวกมันกับเฟืองดวงอาทิตย์ และรับรองว่าพวกมันจะขบกันในลักษณะที่ ir วงกลมฐานเคลื่อนที่  โดยไม่มีการลื่นไถล ปกติแล้ว ตัวพาหนะสามารถเคลื่อนที่ได้และหมุนรอบตามเฟืองดวงอาทิตย์ มันเชื่อมต่อกับ  ศูนย์กลางของแต่ละเฟืองดาวเคราะห์เพื่อให้การสนับสนุน เฟืองดาวเคราะห์แบบง่ายที่สุดมีหนึ่งดวงอาทิตย์ หนึ่งดาวเคราะห์ เฟืองแหวน  และตัวพาหนะหนึ่ง สำหรับเฟืองดาวเคราะห์แบบผสมจะมีหลายชิ้นของเฟืองแต่ละประเภท ซึ่งทำให้โครงสร้างซับซ้อนมากขึ้นเมื่อ

จำนวนเฟืองดาวเคราะห์เพิ่มขึ้น

 

โครงสร้างของเฟืองดาวเคราะห์

เฟืองดาวเคราะห์ q ต้องการการกำหนดค่าอินพุตหลายค่าเพื่อให้ได้ผลลัพธ์เฉพาะบางอย่าง เฟืองดวงอาทิตย์อยู่ตรงกลางของชุดและ  เชื่อมโยงกับฟันเฟืองของเฟืองดาวเคราะห์ ซึ่งมีขนาดเล็กและเชื่อมต่อกับโครงสร้างผู้ถือที่ทำจากอะลูมิเนียม เหล็กหล่อ หรือเหล็ก ผู้ถือมีเพลาสำหรับแต่ละเฟืองดาวเคราะห์ที่ล้อมรอบดวงอาทิตย์ เฟืองและล้อมรอบด้วยแหวน เครื่อง

โครงสร้างของชุดเฟืองดาวเคราะห์สามารถรวมถึงเฟืองซี่ตรงหรือเฟืองเกลียวได้ ความแตกต่างระหว่างเฟืองทั้งสองแบบคือมุมเกลียว  โดยเฟืองซี่ตรงมีมุมเกลียวศูนย์องศา ในขณะที่เฟืองเกลียมีมุมเกลียวระหว่าง 10 ถึง 30 องศา ไม่ว่าจะเป็นรูปแบบของเฟืองใด  ตลับลูกปืนมีบทบาทสำคัญในกระบวนการส่งแรงบิดของชุดเฟืองดาวเคราะห์ ตลับลูกปืนเข็มมีขนาดเหมาะสมแต่ไม่สามารถ  ทนต่อแรงตามแนวแกนได้ ประเภทของตลับลูกปืนที่เหมาะสมคือตลับลูกปืนทรงกรวยสำหรับแรงตามแนวแกน และมีขนาดใหญ่กว่าตลับลูกปืนเข็ม  ลูกปืน.

 

บทที่สาม: ประเภทของเกียร์ดาวเคราะห์

ประเภทต่างๆ ของเกียร์ดาวเคราะห์ถูกแบ่งตามประสิทธิภาพ การทำงาน และความหลากหลาย แต่ละประเภทมีความสามารถที่จะ เปลี่ยนอินพุตสองค่าให้เป็นเอาต์พุตเดียว ซึ่งทำให้การออกแบบและวิเคราะห์ของมันซับซ้อน เกียร์ดาวเคราะห์แบบทั่วไปที่สุดคือ เซ็ตเกียร์ดาวเคราะห์ที่มีดวงอาทิตย์เดี่ยวและดาวเคราะห์เดี่ยวพร้อมกับเฟรมลำเลียงและเกียร์แหวนด้านนอก

ชุดเกียร์ดาวเคราะห์ทำงานสวนทางกับความเข้าใจทั่วไป ซึ่งเป็นปัจจัยที่ทำให้การวิเคราะห์ของพวกมันดู f ยาก แต่น่าสนใจและน่าตื่นเต้น เกียร์ดาวเคราะห์ มอบแรงบิดที่ยอดเยี่ยมพร้อมความแข็งแรงที่เหมาะสมและมีเสียงรบกวนน้อยในพื้นที่ขนาดเล็ก นอกจากนี้แล้ว เกียร์ดาวเคราะห์ยังมี  หลากหลายรูปแบบและการออกแบบ ซึ่งเป็นหนึ่งในเหตุผลที่ทำให้เกียร์ชนิดนี้ได้รับการใช้งานอย่างแพร่หลาย

รายชื่อสั้น ๆ ของเกียร์ดาวเคราะห์รวมถึง:

ขั้นตอนเดียว

หลายขั้นตอน

ในสาย

ค่าเสีย

โคอาเซียล

มุมฉาก

การขับเคลื่อนแบบฮาร์โมนิก

อนุพันธ์

ซิมป์สัน

ราวีญอง x

ชุดเกียร์ดาวเคราะห์ทั้งสิบชุดนี้เป็นตัวอย่างเล็ก ๆ น้อย ๆ จากรายการชุดเกียร์ดาวเคราะห์ทั้งหมด ซึ่งรวมถึงเกียร์เฉพาะที่ออกแบบมาสำหรับการใช้งานที่พิเศษและไม่ปกติ จำเป็นต้องทราบว่าแต่ละประเภทของชุดเกียร์ดาวเคราะห์มีข้อดีและข้อเสียของตัวเอง การใช้งานขึ้นอยู่กับว่ามันตอบสนองความต้องการของการใช้งานได้อย่างไร

ชุดเกียร์ดาวเคราะห์แบบขั้นเดียว

ชุดเกียร์ดาวเคราะห์แบบขั้นเดียวประกอบด้วยเกียร์กลาง เกียร์ดาวเคราะห์สามตัว ตัวถือเกียร์ และเกียร์แหวน แกนนำเข้าหมุนเกียร์กลาง ซึ่งทำให้เกียร์ดาวเคราะห์หมุนตัวถือเกียร์และแกนเอาต์พุต เกียร์ที่มีจำนวนฟันแตกต่างกันจะเปลี่ยนความเร็วและแรงบิดของเอาต์พุต ชุดเกียร์ดาวเคราะห์แบบขั้นเดียวใช้ในเครื่องจักรหนัก อุปกรณ์อุตสาหกรรม และระบบส่งกำลังรถยนต์ โดยทั่วไปแล้วเกียร์ดาวเคราะห์แบบขั้นเดียวเลือกใช้เนื่องจากออกแบบกะทัดรัดและน้ำหนักเบา

ชุดเกียร์ดาวเคราะห์แบบหลายขั้น

ชุดเกียร์ดาวเคราะห์หลายขั้นตอนมีเกียร์ดาวเคราะห์สองอันหรือมากกว่าเพื่อให้ได้ความเร็วและแรงบิดที่ต้องการ ชุดเกียร์เหล่านี้มีโครงสร้างเหมือนกับชุดเกียร์ดาวเคราะห์เดี่ยว แต่มีเกียร์เพิ่มเติมหลายตัวบนแกนนำเข้าในชุดแรก ซึ่งเชื่อมต่อกับเกียร์ดวงอาทิตย์ของชุดแรก ผู้ถือเกียร์สำหรับชุดแรกจะเชื่อมต่อกับเกียร์ดวงอาทิตย์ของชุดที่สอง โดยมีลักษณะเช่นนี้ไปจนครบทุกเกียร์ดาวเคราะห์ในชุดเกียร์ดาวเคราะห์หลายขั้นตอน ชุดเกียร์ดาวเคราะห์หลายขั้นตอนใช้ในงานที่ต้องการแรงบิดสูงและมีหลายระดับความเร็ว输出 สามารถบรรลุอัตราทดสูงในแพ็กเกจที่กะทัดรัดและน้ำหนักเบา

 

ชุดเกียร์ดาวเคราะห์แนวเส้นตรง

ด้วยชุดเกียร์ดาวเคราะห์ในแนวเส้นตรง แกนขับเข้าและแกนขับออกจะเรียงเป็นเส้นตรงและประกอบไปด้วยเกียร์ดวงอาทิตย์เดี่ยวและหลายเกียร์ดาวเคราะห์ที่อยู่ภายในเกียร์แหวน เกียร์ดาวเคราะห์ถูกติดตั้งบนเฟรมซึ่งหมุนรอบดวงอาทิตย์ แกนขับเข้าหมุนดวงอาทิตย์กลาง ซึ่งขับเคลื่อนเกียร์ดาวเคราะห์ที่สอดประสานกับเกียร์แหวน การหมุนรอบแกนกลางส่งกำลังไปยังแกนขับออก ชุดเกียร์ดาวเคราะห์ในแนวเส้นตรงใช้งานเพราะประสิทธิภาพ สัดส่วนแรงบิด และการตอบสนองที่ต่ำ

ชุดเกียร์ดาวเคราะห์แบบเลื่อนตำแหน่ง

ชุดเกียร์ดาวเคราะห์แบบออฟเซตเป็นที่รู้จักกันในนามเกียร์ดาวเคราะห์แบบเพลาขนาน มีเพลาขับและเพลาเอาต์พุตวางอยู่ในตำแหน่งที่ออฟเซตหรือขนานกัน คล้ายกับชุดเกียร์ดาวเคราะห์แบบเรียงเส้นตรง ชุดเกียร์ดาวเคราะห์แบบออฟเซตมีเฟืองดวงอาทิตย์พร้อมด้วยเฟืองดาวเคราะห์หลายตัวที่ติดตั้งบนตัวพาหนะซึ่งสอดประสานกับเฟืองวงแหวนด้านนอก แทนที่จะให้ออตพุตอยู่ในแนวเส้นตรงกับอินพุต ออตพุตจะถูกจัดเรียงแตกต่างออกไปเมื่อเทียบกับเพลาอินพุต การเลือกเส้นผ่านศูนย์กลางและความถี่ของฟันเฟืองสำรองทำให้สามารถวางเพลาอินพุตและออตพุตบนแกนเดียวกันได้

ชุดเกียร์ดาวเคราะห์มุมฉากขวา

ในชุดเกียร์ดาวเคราะห์มุมฉากขวา เพลาอินพุตและเพลาออตพุตจะถูกจัดเรียงในมุมฉากต่อกัน เฟืองดวงอาทิตย์ เฟืองดาวเคราะห์ ตัวพาหนะ และเฟืองวงแหวนด้านนอกทั้งหมดจะถูกติดตั้งในโครงสร้างเดียวกันกับชุดเกียร์อื่นๆ การหมุนของเฟืองดาวเคราะห์จะส่งกำลังไปยังชุดเฟืองกรวยมุมฉากขวาที่เชื่อมต่อกับเพลาออตพุต

 

ชุดเกียร์ดาวเคราะห์ฮาร์โมนิก

ชุดเกียร์ดาวเคราะห์แบบ Harmonic drive ยังเป็นที่รู้จักกันในชื่อชุดเกียร์ Strain wave และ Wave generator เกียร์เหล่านี้ใช้ถ้วยโลหะยืดหยุ่นและเฟืองวงกลมเพื่อส่งแรงบิด องค์ประกอบของชุดเกียร์ดาวเคราะห์แบบ Harmonic drive ประกอบด้วยเฟืองวงกลม (circular spline) และถ้วยยืดหยุ่นที่เรียกว่า Wave generator นอกจากนี้ ชุดเกียร์ยังมีเฟืองวงรีหรือวงกลมที่เรียกว่า Flexspline

เพลาขับเข้าไปขับเคลื่อน Wave generator ซึ่งทำให้มันเปลี่ยนรูปและสร้างคลื่นที่เคลื่อนที่ตามเส้นรอบวงของถ้วย คลื่นที่เกิดขึ้นจะเชื่อมต่อกับฟันเฟืองของ Flexspline ซึ่งหมุนรอบแกนกลางของชุดเกียร์ Harmonic drive Flexspline จะประสานงานกับเฟืองวงแหวนด้านนอกซึ่งส่งพลังงานไปยังเพลาขับออก ชุดเกียร์ Harmonic drive มีคุณสมบัติไม่มีการเลื่อนหลัง (zero backlash) มีความแม่นยำสูง และมีความหนาแน่นของแรงบิดสูง ซึ่งทำให้เหมาะสำหรับการใช้งานที่ต้องการความแม่นยำและความสามารถในการทำซ้ำ

เช่น การใช้งานในหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ

Simpson Planetary Gear Set

ชุดเฟืองดาวเคราะห์แบบ Simpson มีเฟืองดวงอาทิตย์เดี่ยวและมีชุดตัวถือเฟืองดาวเคราะห์สองหรือสามชุดที่เชื่อมต่อกันในลักษณะอนุกรม โครงสร้างของชุดเฟืองดาวเคราะห์แบบ Simpson มีเกียร์หน้าสามอัตรา เกียร์ถอยหนึ่งอัตรา เนิทรัล และใช้ในระบบเกียร์อัตโนมัติสามหรือสี่อัตรา อีกทั้งชุดเฟืองนี้ได้รับการตั้งชื่อตาม Howard Simpson นักประดิษฐ์ชื่อดังในวงการยานยนต์

ชุดเฟืองดาวเคราะห์สองชุดเป็นอิสระต่อกันเนื่องจากมีเฟืองดวงอาทิตย์ร่วมกัน ชุดเฟืองแรกอยู่ใกล้กับเพลาขับเข้าและทำงานประสานกับเฟืองนอกของชุดเฟืองที่สอง

ชุดเฟืองดาวเคราะห์แบบ Ravigneaux

ชุดเฟืองดาวเคราะห์แบบ Ravigneaux เป็นการพัฒนาของชุดเฟืองดาวเคราะห์แบบ Simpson โดยประกอบด้วยเฟืองดวงอาทิตย์สองชุด เฟืองนอกสองชุด และชุดเฟืองดาวเคราะห์สองชุดบนตัวถือชุดเดียว ซึ่งทำให้ชุดเฟืองดาวเคราะห์แบบ Ravigneaux มีขนาดเล็กลง เบากว่า และราคาถูกกว่า เฟืองดวงอาทิตย์สองชุดตั้งอยู่ตรงกลางตามแกนหมุนเดียวกันและมีขนาดแตกต่างกัน

กระบวนการของชุดเกียร์ดาวเคราะห์แบบ Ravigneaux นั้นเกี่ยวข้องกับการที่เกียร์ดวงอาทิตย์ขนาดเล็กกว่าหมุนเข้าหากลุ่มดาวเคราะห์ของมันเองซึ่งเชื่อมต่อกับเกียร์แหวนด้านนอก เกียร์แหวนด้านนอกที่ใหญ่กว่าจะเชื่อมต่อกับกลุ่มดาวเคราะห์ของทั้งสองชุดเกียร์ดาวเคราะห์และหมุนไปหาดวงอาทิตย์ที่ใหญ่กว่า ตัวถือ (carrier) ที่มีรัศมีแตกต่างกันจะยึดกลุ่มดาวเคราะห์ไว้ในตำแหน่งและเชื่อมต่อกับเพลาขับ มันหมุนเป็นหน่วยเดียวกันตามความสัมพันธ์ของเกียร์ดวงอาทิตย์และเกียร์แหวน

ชุดเกียร์ดาวเคราะห์แบบเชิงผลต่าง

ในชุดเกียร์ดาวเคราะห์แบบเชิงผลต่าง ทุกฟันเฟืองจะหมุน ซึ่งเป็นปัจจัยสำคัญในชุดเกียร์สำหรับขับล้อของรถยนต์ ในอดีต รถยนต์ถูกออกแบบให้มีเพียงล้อหนึ่งล้อที่ขับเคลื่อนขณะที่อีกล้อหนึ่งหมุนอย่างอิสระ แม้ว่าจะเป็นวิธีการขับเคลื่อนที่มีประสิทธิภาพ แต่มันไม่ปลอดภัย ซึ่งจำเป็นต้องค้นหาวิธีการขับเคลื่อนทั้งสองล้อ

การพัฒนาชุดเกียร์เฟืองดาวเคราะห์จำเป็นต้องให้แต่ละล้อมีเพลาขับของตัวเอง เฟืองกรอกหลายตัวพร้อมกับตัวถือใช้ในการเปลี่ยนทิศทางของการหมุนของเพลาขับ ชุดเฟืองประกอบด้วยเฟืองวงแหวนขนาดใหญ่ ตัวถือ เฟืองดาวเคราะห์สองตัว และเฟืองดวงอาทิตย์ เฟืองวงแหวนเชื่อมต่อกับเพลาของล้อหนึ่งในขณะที่เฟืองดวงอาทิตย์ติดอยู่กับล้ออีกฝั่ง ซึ่งทำให้สามารถเปลี่ยนทิศทางการหมุนของเพลาขับเพื่อขับเคลื่อนล้อได้

 

กล่องเฟืองดาวเคราะห์

กล่องเฟืองดาวเคราะห์ได้รับพลังงานจากมอเตอร์ไฮดรอลิก มอเตอร์ไฟฟ้า หรือเครื่องยนต์สันดาปภายใน เป็นรูปแบบกล่องเฟืองที่พบบ่อยที่สุดและเชื่อมต่อโดยตรงกับมอเตอร์ความแม่นยำหรือถูกผสานเข้าด้วยกัน กล่องเฟืองดาวเคราะห์มีประสิทธิภาพมากในการส่งผ่านพลังงานจากมอเตอร์ไปยังจุดเอาต์พุต

ระบบขับเคลื่อนล้อ

เกียร์ดาวเคราะห์แบบขับล้อเป็นรูปแบบที่เรียบง่ายที่สุดของเกียร์และสามารถเชื่อมต่อกับล้อโดยตรง โดยมีการรวมล้อกันผ่านโครงสร้างของระบบ ตัวถือสำหรับเกียร์ดาวเคราะห์แบบขับล้อมีอยู่ในกล่องเกียร์ การเชื่อมต่อโดยตรงของกล่องเกียร์กับล้อช่วยลดขนาดของกล่องเกียร์

ปลายทางแบบเพลา

เช่นเดียวกับเกียร์ดาวเคราะห์ประเภทอื่น ๆ เพลาหมุนรอบดวงอาทิตย์ซึ่งอยู่ภายในตัวถือในกล่องเกียร์ขับเพลา เกียร์วงแหวนถูกตรึงไว้ในขณะที่ตัวถือหมุนเพลาขับ โครงสร้างของกล่องเกียร์ถูกติดตั้งกับเครื่องโดยตรง และปลายทางคือเพลาหมุน

ปลายทางแบบแกนหมุน

เกียร์กล่องปลายทางแบบแกนหมุนมีลักษณะเหมือนกับกล่องเกียร์ปลายทางแบบเพลา โดยความแตกต่างหลักคือปลายทางที่ส่งออกมาจากแผงยึด